Los robot y su clasificacion

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Robotec
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
6.-Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precision los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen.
7.-Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.
8.- Los robots móviles .- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.
La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.
Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.
1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.
2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel.
En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación. La clave para una aplicación efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de programación de robots, aunque la mayoría del software más avanzado se encuentra en los laboratorios de investigación. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases :
1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
2.- Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado.
3.- Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el रोबोट

Elementos de la robotica

¿Qué es la inteligencia artificial?

La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y relaciona un fenomeno .natural con una analogía artificial a través de programas de computador। La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se enfoca hacia la elaboración de programas basados en comparaciones con la eficiencia del hombre, contribuyendo a un mayor entendimiento del conocimiento
Si por otro lado es tomada como ingeniería, basada en una relación deseable de entrada-salida para sintetizar un programa de computador. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza."
A través de la inteligencia artificial se han desarrollado los sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental del hombre y relacionan reglas de sintaxis del lenguaje hablado y escrito sobre la base de la experiencia, para luego hacer juicios acerca de un problema, cuya solución se logra con mejores juicios y más rápidamente que el ser humano। En la medicina tiene gran utilidad al acertar el 85 % de los casos de diagnóstico।

Aplicaciones de la Robótica
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancis dañinas.
El Instituto de Investigación Australiano ha invertido mucho dinero en fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza los cortes de los cerdos.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoje de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots।

¿Qué es la biotecnologia?
Para muchos de nosotros el término “biotecnología” puede parecer ajeno aún cuando el ser humano ha utilizado esta ciencia desde hace miles de años. Esta actividad se define en términos generales como el uso de seres vivos, sus procesos o sus partes para la obtención de bienes y/o servicios, y ofrece soluciones reales a los grandes retos a los que nos enfrentamos en la actualidad, tanto en el sector salud como en el agropecuario.
Cada ser vivo, desde el más simple hasta el más sofisticado, posee una carga genética o una huella digital, que determina una a una sus características: forma, color, sabor, tamaño, textura, etc. Desde que surgió la agricultura, hace más de 12,000 años, el ser humano identificó esas características en las plantas que cultivaba, y a lo largo del tiempo logró obtener plantas más resistentes a enfermedades y plagas así como más nutritivas y atractivas. Es decir, desde hace miles de años se han movilizado y seleccionado genes.
Las técnicas han ido evolucionando y actualmente es posible aislar una cierta característica (contenida en uno o varios genes), y transferirla a otro organismo gracias a la ingeniería genética. Esto es lo que se conoce como biotecnología moderna. La biotecnología agrícola es la ciencia que permite modificar las características genéticas de los cultivo para ofrecer beneficios agronómicos y de calidad.
La biotecnología agrícola permite obtener plantas tolerantes a herbicidas, resistentes a insectos y enfermedades, así como planas que pueden sobrevivir mejor a suelos difíciles (secos o salinos). Estas variedades son compatibles con el manejo integrado de plagas y con la agricultura sustentable.
Los cultivos biotecnológicos autorizados para su comercialización producen alimentos seguros para el consumo humano y animal. Se han estudiado intensivamente y cumplen con las más estrictas normas de seguridad alimentaria.
Por medio de la biotecnología agrícola se están desarrollando nuevos productos para obtener alimentos que otorguen un beneficio directo al consumidor: alimentos con más vitaminas y minerales, que resistan mejor al transporte y almacenamiento, así como frutas que contengan vacunas.
Los productos de la biotecnología agrícola ofrecen a los agricultores mayor rentabilidad al producir más alimentos en menor superficie, al mismo tiempo que protegen los recursos naturales como la tierra, el agua y los bosques।

La robotica esta cada vez mas cerca

Vaticinan que en 15 años la revolución robótica será un hecho
Yo robot, la ficción está más cerca de ser realidad
En 1950, el maestro Isaac Asimov escribió «Yo, robot». En aquella visión futurista se inspiró la conocida película protagonizada por Will Smith. Ciencia ficción, hoy en ciernes, pero que podría ser realidad antes de lo esperado. De momento, los robots de compañía lideran esa revolución robótica; mañana, quién sabe.
Exprecion
Al igual que hoy dependemos del móvil o del coche para nuestras tareas diarias, en 15 años existirá una brutal hibridación del ser humano con los robots», pronostica el profesor de Sociología de la UNED Antonio López Peláez, coautor de una reciente investigación en la que llega a esta conclusión después de entrevistar a expertos mundiales en la invención e implantación de robots punteros, con el fin de averiguar cuándo estas máquinas que diseñan formarán parte de nuestra vida cotidiana. Y ese resultado vaticina que será pronto, quizá más de lo que pensábamos.
El BEC de Barakaldo acogió hace unas fechas el Congreso «ableTech´08», sobre las últimas tecnologías para la accesibilidad y apoyo a las personas dependientes. Y entre los avances que se pudieron ver, destacaron los robots de compañía, un mercado emergente dirigido a las personas mayores, con cada vez mayor peso en nuestra sociedad. «Dispositivos amigables», como los calificaron sus promotores.
Lo que parece evidente es que medidas como las adoptadas hace meses por gobiernos como el japonés o el coreano -los que más invierten en su fabricación-, que anunciaron las primeras leyes para regular el futuro comportamiento de robots, cada vez parecen menos descabelladas. Estamos a las puertas de la revolución robótica y parece que antes de que nos demos cuenta los autómatas dejarán de ser sofisticadas máquinas para convertirse en herramientas de andar por casa.
El prólogo de este empoderamiento de los robots lo representa, precisamente, esta llamada robótica de servicios, orientada a robots que interactúan con las personas, frente a la tradicional robótica industrial en la que el robot se comunica casi en exclusiva con máquinas. En el caso de los de compañía, ofrecen apoyo, ayuda en ciertos temas, acompañamiento, conversación... «como si fuese una persona más en el entorno de las relaciones del ser humano», sintetiza Arantxa Renteria Bilbao, investigadora de la unidad de Salud y Calidad de Vida de Robotiker-Tecnalia, empresa vasca con dos décadas de trabajo en el campo de la robótica y que ahora mismo colabora en un proyecto de robot de compañía para personas mayores que viven solas en sus casas.
Son el principio de un futuro, seguramente, inimaginable. Hoy, de momento, se limitan a caminar hacia él. Porque caminar, ya caminan. «La fecha en la que se comercialicen en serie robots de compañía en los hogares todavía está lejos. Lo que sí son capaces de hacer actualmente es andar de forma casi perfecta, pueden ver y oir mejor que un ser humano, porque ven en la oscuridad y detectan ultrasonidos, pero, lamentablemente, apenas pueden interpretar la información que les llega del entorno y tampoco son capaces de generar frases elaboradas por ellos mismos», detalla esta experta.
La verdad es que uno no se sorprende de avances como éstos o de que robots con forma casi humana hagan esto o aquello. No hay más que mirar algunas de las muñecas o animales de juguete que se anuncian en las fechas navideñas. Hace no mucho diríamos que sólo les falta hablar; y ya lo hacen.
Arantxa Renteria matiza, no obstante, esta idea. «Por mucho que un muñeco haga varias tareas repetitivas no se le puede considerar un robot». Y es que llama la atención sobre el hecho de que «se está aplicando la palabra `robot' a cosas que no lo son», como, pone a modo de ejemplo, el llamado «robot de cocina», que no es más que la tradicional olla a presión con un chip programable.
Por robot debemos entender, aclara esta investigadora de Robotiker-Tecnalia, «el tener una serie de respuestas más `inteligentes' hacia ciertos estímulos del exterior». Lo más cercano que el mercado de juguetes ofrece a esta capacidad son el perro Aibo, de Sony, y la foca Paro. Ambos tienen capacidad de efectuar diferentes movimientos y sonidos intentando representar un cierto estado de ánimo, reconocen diferentes voces de usuarios o tienen reacciones distintas ante situaciones diversas.
Para Arantxa Renteria «queda todavía mucho trabajo para lograr que un robot sea capaz de combinar toda la información recibida de sus sensores, elaborarla, combinarla con experiencias pasadas y aprendidas y generar con todo una respuesta inteligente, tal y como lo haría una persona». Como resume de manera gráfica, «es como si los robots en su estado actual fueran un niño pequeño, que presta atención a todo lo que se mueve o hace ruido a su alrededor, pero que es incapaz de entenderlo».

¿Qué llegarán a hacer por nosotros?
Pero a pesar de esta hibridación humanos-robots en ciernes, es imposible no preguntarse por aquello que los robots harán por nosotros. «Serán capaces de ver, actuar, hablar, dominar el lenguaje natural y ser inteligentes», no duda el sociólogo Antonio López Peláez, tras hablar con expertos mundiales que trabajan en este campo.
Hoy, las máquinas gestionan el servicio de agua, guían aviones, disparan misiles, sustituyen a los cirujanos en complicadas operaciones, son introducidos en nuestro cuerpo gracias a la nanorobótica... son ya omnipresentes en nuestro día a día. La investigación que han llevado a cabo en el Instituto de Prospectiva Tecnológica de la UNED va más allá y apunta cómo será ese futuro robótico de dentro de poco más de una década.
No sólo casi la mitad de los ejércitos estarán automatizados con soldados-robot fabricados como en una cadena de montaje de automóviles, sino que los robots nos limpiarán la casa e, incluso, llegarán a sustituir a quienes ejercen la prostitución. Hoy, ya se diseñan robots sexuales que desarrollan interacciones placenteras.
¿Increíble? «El robot podrá llegar a ser un compañero más eficaz y mejor persona que las que tenemos en nuestro entorno», asegura este investigador de la UNED. «Al igual que hoy se ven a dueños hablando a sus perritos, dentro de poco hablaremos a robots», aventura a modo de ejemplo gráfico.
Es más, llegará un día no muy lejano, presagia, en el que en las fábricas se trabajará las 24 horas del día, pero no a relevos, sino gracias a estos futuros robots que ni pararán para el bocadillo. Es decir, que llegarán a sustituir a la mano de obra humana.
Ante este panorama tan de ciencia-ficción, no es de extrañar que a la mayoría de la sociedad le asalten las dudas. ¿Son legítimos esos recelos? Para la investigadora Arantxa Renteria, lo mismo que los robots industriales generaron rechazo en los trabajadores y hoy han sido asumidos, con los robots de compañía «ese rechazo vendrá a medida que vayan pareciendo más humanos, ya que siempre surge la duda de si trabajamos con una máquina o una persona».
A juicio de esta experta, «las nuevas tecnologías siempre generan recelo si las recibimos como algo que escapa a nuestro control. Pero sólo hay que preguntarse qué y no quién controla hoy nuestra actividad diaria. Sería imposible vivir ya sin esas ayudas tecnológicas y, al fin y al cabo, el futuro robot no será más que un cerebro artificial con esas tecnologías, andando sobre un montón de motores, sensores y piezas de plástico».
En síntesis, que, culmina esperanzada Arantxa Renteria, «es más creíble un robot tipo `Wall-E' que el exterminador de `Ultimátum a la Tierra'». Que así sea.

Que e la robotica y su historia.

Robótica
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Keepon es un robot que ha ganado gran fama en internet por su difusión en medios como You Tube.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[1] [2] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

Historia de la robótica:La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Historia de las tres leyes

Historia de las tres leyes de la robótica Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la robopsicología no estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran daño. Aquí los robots decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.
Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos más complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.

Bienvenidos/as

Este blog tratara sobre la robotica en las instituciones de educacion.